Как исправить ошибку Skyrim SE 193
Некоторые пользователи сталкиваются с кодом ошибки Skyrim SE Error 193 при попытке модифицировать свою установку Skyrim SE. Подтверждено, что эта проблема возникает в Windows 7, Windows 8.1 и Windows 10.
Skyrim SE Ошибка 193После тщательного изучения этой проблемы выясняется, что есть несколько разных виновников, которые могут вызвать этот конкретный код ошибки. Вот краткий список потенциальных виновников:
- Устаревшее программное обеспечение для извлечения. Некоторые затронутые пользователи смогли решить эту проблему после того, как поняли, что их стандартная утилита извлечения в конечном итоге повредила определенные файлы мода. Большинству из них удалось решить эту проблему, переключившись на 7Zip (вместо использования WinZip или WinRar).
- Отсутствует доступ администратора. Как оказалось, этот код ошибки также может появиться, если основная программа, которую вы используете для установки модов, не имеет доступа администратора для внесения необходимых изменений в основную игру или связанные с ней зависимости. В этом случае вы сможете решить проблему, заставив утилиту Mod Organizer открыться с правами администратора.
Метод 1: использование 7 Zip для распаковки модов
По словам некоторых затронутых пользователей, эта проблема может возникать из-за несоответствия с программным обеспечением для распаковки, которое вы используете при извлечении содержимого режима, который вы пытаетесь установить, или Skyrim SE.
В большинстве случаев проблема будет вызвана более старой установкой WinRar или WinZip, которая приводит к повреждению некоторых файлов внутри папки mob.
Если вы оказались в подобной ситуации, вам следует начать с использования 7Zip для извлечения содержимого архива вместо инструмента, который вы использовали раньше. Несколько затронутых пользователей сообщили, что им удалось решить проблему, установив 7 Zip и используя его для извлечения мода, который собирается установить в Skyrim SE.
Вот краткое руководство по всему процессу:
- Откройте браузер по умолчанию и откройте официальная страница загрузки 7Zip и нажмите кнопку загрузки, связанную с версией Windows, совместимой с вашим компьютером.Скачивание последней версии 7Zip
- После завершения загрузки дважды щелкните программу установки и следуйте инструкциям на экране, чтобы завершить установку 7-Zip.
- После завершения установки перезагрузите компьютер, затем щелкните правой кнопкой мыши архив мода и выберите 7 Zip> Извлечь файлы (или Извлечь сюда).Извлечение мода Skyrim с помощью 7Zip
- Следуйте инструкциям на экране, чтобы завершить извлечение, затем установите мод в обычном режиме и посмотрите, удалось ли вам избежать кода ошибки Skyrim SE Error 193.
Если та же проблема все еще возникает, перейдите к следующему потенциальному исправлению ниже.
Метод 2: открытие модуля запуска MO2 с доступом администратора
По словам некоторых затронутых пользователей, эта проблема также может возникнуть, если средство запуска модов, которое вы используете для установки и применения модов (скорее всего, Mod Organizer 2) не имеет доступа администратора.
Если этот сценарий применим, вы сможете решить проблему, принудительно запустив приложение Mod Launcher с правами администратора. Для этого щелкните его правой кнопкой мыши и выберите в контекстном меню «Запуск от имени администратора».
Запуск от имени администратораУбедившись, что приложение Mod установлено правильно, примените моды в соответствии с инструкциями в специальном руководстве и посмотрите, решена ли проблема теперь, когда у приложения мода есть доступ администратора.
Статистика — стандартная ошибка (SE)
Стандартное отклонение выборочного распределения называется стандартной ошибкой. В выборке три наиболее важные характеристики: точность, уклон и точность. Можно сказать, что:
Оценка, полученная из любой выборки, является точной в той степени, в которой она отличается от параметра совокупности. Поскольку параметры популяции могут быть определены только при выборочном обследовании, следовательно, они, как правило, неизвестны, и фактическая разница между оценкой выборки и параметром популяции не может быть измерена.
Оценка является несмещенной, если среднее значение оценок, полученных из всех возможных выборок, равно параметру совокупности.
Даже если оценщик объективен, отдельная выборка, скорее всего, даст неточную оценку, и, как указывалось ранее, неточность не может быть измерена. Однако можно измерить точность, т. Е. Диапазон, между которым, как ожидается, будет лежать истинное значение параметра совокупности, используя концепцию стандартной ошибки.
Оценка, полученная из любой выборки, является точной в той степени, в которой она отличается от параметра совокупности. Поскольку параметры популяции могут быть определены только при выборочном обследовании, следовательно, они, как правило, неизвестны, и фактическая разница между оценкой выборки и параметром популяции не может быть измерена.
Оценка является несмещенной, если среднее значение оценок, полученных из всех возможных выборок, равно параметру совокупности.
Даже если оценщик объективен, отдельная выборка, скорее всего, даст неточную оценку, и, как указывалось ранее, неточность не может быть измерена. Однако можно измерить точность, т. Е. Диапазон, между которым, как ожидается, будет лежать истинное значение параметра совокупности, используя концепцию стандартной ошибки.
формула
SE barx= fracs sqrtn
Где —
s = стандартное отклонение
и n = количество наблюдений
пример
Постановка задачи:
Рассчитать стандартную ошибку для следующих отдельных данных:
| Предметы | 14 | 36 | 45 | 70 | 105 |
|---|
Решение:
Давайте сначала вычислим среднее арифметическое barx
barx= frac14+36+45+70+1055[7pt]= frac2705[7pt]=54
Давайте теперь вычислим стандартное отклонение s
s= sqrt frac1n−1((x1− barx)2+(x2− barx)2+…+(xn− barx)2)[7pt]= sqrt frac15−1((14−54)2+(36−54)2+(45−54)2+(70−54)2+(105−54)2)[7pt]= sqrt frac14(1600+324+81+256+2601)[7pt]=34.86
Таким образом, стандартная ошибка SE barx
SE barx= fracs sqrtn[7pt]= frac34.86 sqrt5[7pt]= frac34.862.23[7pt]=15.63
Стандартная ошибка данных чисел составляет 15,63.
Чем меньше доля выборки, тем меньше влияние этого множителя, потому что тогда конечный множитель будет близок к единице и будет незначительно влиять на стандартную ошибку. Следовательно, если размер выборки составляет менее 5% населения, конечный множитель игнорируется.
книга для чтения на фран…
Сименон, Ж.Романы Сименона о комиссаре Мегрэ отличаются от большинства других детективов, в основе которых — сложные преступления, а их расследование напоминает хитроумную головоломку. Сименон же ставит себе целью объяснить социальные и политические мотивы преступления.
Полная информация о книге
- Вид товара:Книги
- Рубрика:Книги для чтения на французском языке
- Целевое назначение:Учебники и учеб. пособ.д/ прочих видов обучения
- ISBN:978-5-9925-0530-6
- Серия:Roman policier
- Издательство: Каро
- Год издания:2010
- Количество страниц:223
- Тираж:2000
- Формат:70х100/32
- УДК:372.8
- Переплет:обл.
- Сведения об ответственности:Жорж Сименон ; подготовка текста, комментарии и словарь О. П. Панайотти
- Вес, г.:108
- Код товара:1071142
Ошибка se в стиралке самсунг ремонт
ошибка se в стиралке самсунг ремонтОшибки стиральных машин Samsung — коды неисправностей: E1, E2, E3, E4, E5, E6, E7, E8, E9 все виды неисправностей, способ их диагностирования и устранения. Ошибка 5E в стиральной машине Samsung. Что означает этот код, как можно его самостоятельно исправить? В каких случаях требуется обращение к профессиональному мастеру?
Принесли нам в ремонт модуль управления от стиральной машины Samsung с ошибкой по вращению мотора, который сразу срывался на высокие обороты и через какое-то время стиралка выдавала ошибку 3E. Модуль залитый холодцом. Ремонт стиральных машин! Оригинальные запчасти. Гарантия.
Скидки. Звоните! При выходе такой ошибки стиральная машина работает и набирает воду. Когда вода наберется и начнется стирка программа встает и барабан останавливается. Код ошибки SE означает что у нас в машине имеются неполадки с мотором. Также код ошибки SE часто путают с кодом 5E который означает неполадки с.
При выходе такой ошибки стиральная машина работает и набирает воду. Когда вода наберется и начнется стирка программа встает и барабан останавливается. Код ошибки SE означает что у нас в машине имеются неполадки с мотором. Также код ошибки SE часто путают с кодом 5E который означает неполадки с. Принесли нам в ремонт модуль управления от стиральной машины Samsung с ошибкой по вращению мотора, который сразу срывался на высокие обороты и через какое-то время стиралка выдавала ошибку 3E.
Модуль залитый холодцом. Ошибка 5E в стиральной машине Samsung. Что означает этот код, как можно его самостоятельно исправить?
В каких случаях требуется обращение к профессиональному мастеру?
Похожее:
Статистика — стандартная ошибка (SE)
Стандартное отклонение выборочного распределения называется стандартной ошибкой. В выборке три наиболее важные характеристики: точность, уклон и точность. Можно сказать, что:
Оценка, полученная из любой выборки, является точной в той степени, в которой она отличается от параметра совокупности. Поскольку параметры совокупности могут быть определены только путем выборочного обследования, следовательно, они, как правило, неизвестны, и фактическая разница между оценкой выборки и параметром совокупности не может быть измерена.
Оценщик несмещен, если среднее значение оценок, полученных из всех возможных выборок, равно параметру совокупности.
Даже если оценщик несмещен, отдельная выборка, скорее всего, даст неточную оценку, и, как указывалось ранее, неточность не может быть измерена. Однако можно измерить точность, т. Е. Диапазон, между которым, как ожидается, будет лежать истинное значение параметра совокупности, используя концепцию стандартной ошибки.
формула
$ SE_ \ bar {x} = \ frac {s} {\ sqrt {n}} $
Где —
пример
Постановка задачи:
Рассчитать стандартную ошибку для следующих отдельных данных:
| Предметы | 14 | 36 | 45 | 70 | 105 |
|---|
Решение:
Давайте сначала вычислим среднее арифметическое $ \ bar {x} $
$ \ bar {x} = \ frac {14 + 36 + 45 + 70 + 105} {5} \\ [7pt] \, = \ frac {270} {5} \\ [7pt] \, = {54} $
Давайте теперь вычислим стандартное отклонение $ {s} $
$ s = \ sqrt {\ frac {1} {n-1} ((x_ {1} — \ bar {x}) ^ {2} + (x_ {2} — \ bar {x}) ^ {2} + . {2})} \\ [7pt ] \, = \ sqrt {\ frac {1} {4} (1600 + 324 + 81 + 256 + 2601)} \\ [7pt] \, = {34.86} $
Таким образом, стандартная ошибка $ SE_ \ bar {x} $
$ SE_ \ bar {x} = \ frac {s} {\ sqrt {n}} \\ [7pt] \, = \ frac {34.86} {\ sqrt {5}} \\ [7pt] \, = \ frac {34.86} {2.23} \\ [7pt] \, = {15.63} $
Стандартная ошибка данных чисел составляет 15,63.
Чем меньше доля выборки, тем меньше эффект этого множителя, потому что тогда конечный множитель будет близок к единице и будет незначительно влиять на стандартную ошибку. Следовательно, если размер выборки составляет менее 5% населения, конечный множитель игнорируется.
Ошибка активации iPhone: решение от RepairMyApple
Мы решили написать данную статью, так как в последнее время по определенным причинам резко увеличилось число обращение в сервис владельцев iPhone с проблемами активации. Если еще недавно проблемы активации возникали по двум основным причинам – поломка модема или недоступный сервер, то с выходом iOS 11 проблемы стали более серьезными.
Если такая проблема возникла, советуем обратиться к специалистам сервисного центра Repair My Apple.
Когда может потребоваться активация? Активация помогает индивидуализировать смартфон, настроить его под конкретного пользователя, сохранять и синхронизировать личные данные. Активация требуется после сброса настроек и контента, прошивки, обновления и восстановления системы, в других случаях. Распространенная ситуация: iPhone не видит сеть, владелец делает сброс до заводских настроек, после чего система требует активацию, после запуска которой выходит сообщение о ее невозможности.
На первый взгляд, все очень просто: ждем время и повторяем попытку. Но не все так однозначно, проблема может иметь более глубокий характер, определить который сможет только профессиональная диагностика устройства. Если диагностика покажет, что причина сбоя активации – неисправный модем (один из симптомов – при запросе система не выдаёт IMEI), требуется его ремонт. Данная процедура проводится в нашей компании по отработанной схеме.
Другая опасная ситуация стала появляться после выхода прошивки iOS 11. Именно с этого момента корпорация Apple изменила свою политику в отношении ремонта айфон, что вызвало ряд проблем у пользователей. В процессе активации iPhone отправляет данные на сервер Apple. Если данные не совпадают с базовыми, то активация автоматически блокируется. Суть ситуации сводится к тому, что если в айфоне установлены неоригинальные детали, после сброса настроек активировать смартфон будет невозможно, Вы можете получить «кирпич».
В зону риска прежде всего попадают смартфоны, которые подвергались ремонту в неофициальных сервисах с низкокачественными запчастями и так называемые «рефовые» (Refurbished), то есть восстановленные телефоны.
Что делать?
Прежде всего, быть внимательным при покупке iPhone, тщательно отслеживая его происхождение. При сбое активации:
- Если на айфон действует гарантия, обратитесь в авторизированный сервис по гарантии.
- Гарантия отсутствует или недействительна, приходите в сервисный центр, наши специалисты попытаются восстановить активацию с помощью специализированного оборудования.
- Сервисный инженер в первую очередь проверит исправность модема, другие характеристики. Если по определенной причине айфон ушел на активацию, но выдает ошибку, потребуется перепрограммирование nand памяти по заказанному GSX отчету, но это уже технические нюансы.
На данный момент гарантированно устраняется ошибка активации iPhone серии 5S, 6, 6Plus. Другие модели требуют более серьезного подхода, в каждом случае придется разбираться индивидуально.
Дополнительная информация
Сбой активации может иметь различную природу. Прежде чем обратиться в сервис, рекомендуем проверить и устранить простейшие причины.
- Проверьте качество работы sim-карты, ее исправность, качество установки.
- Проверяйте доступ к интернету. Попробуйте другое подключение к сети – некоторые Wi-Fi сети блокируют доступ к серверам Apple.
- Обновите iTunes до последней версии, используйте этот сервис для активации.
- Произведите жесткую перезагрузку iPhone.
- Причиной сбоя активации может быть бета-версия прошивки, айфон не зарегистрирован у разработчиков.
- Если серверы действительно заняты, подождите и повторите запрос.
Заключение
Причина сбоя активации может быть любой – от простой (проблемы сим, отсутствие интернета) до сложной – поврежденный модем или «синдром iOS 11». Если первые поддаются самостоятельному решению, то вторые необходимо решать профессионально в условиях сервисного центра. Воспользуйтесь услугами специалистов компании Repair My Apple для решения любых проблем с iPhone.
| Код ошибки | Описание и способ решения | Неисправный элемент |
|---|---|---|
| 10 | Нет связи между панелью приборов и панелью управления, проверьте контакты. | Панель управления, панель приборов |
| 11 | Нет тока (или недостаточен) фазы А на электродвигателе, проверьте Панель управления. | Панель управления |
| 12 | Нет тока (или недостаточен) фазы B на электродвигателе, проверьте Панель управления. | Панель управления |
| 13 | Нет тока (или недостаточен) фазы C на электродвигателе, проверьте Панель управления. | Панель управления |
| 14 | Неисправность дроссельной заслонки, проверьте контакты дросселя, панель приборов и соединяющие контакты. | Панель приборов, дроссельная заслонка |
| 15 | Тормозная система, проверьте контакты тормозов, панель приборов и соединяющие контакты. | Панель приборов, электронные тормоза |
| 16 | Контроллер аккумулятора неисправен, проверьте Панель управления. | Панель управления |
| 17 | Контроллер внешнего аккумулятора неисправен, проверьте Панель управления. | Панель управления |
| 18 | Неисправность электродвигателя, проверьте электродвигатель, Панель управления, соединительные провода. | Панель управления, электродвигатель |
| 19 | Ошибка напряжения на аккумуляторе, проверьте Панель управления, соединительные провода. | Панель управления, аккумулятор |
| 20 | Ошибка напряжения на внешнем аккумуляторе, проверьте Панель управления, соединительные провода. | Панель управления, аккумулятор |
| 21 | Потеря соединения с аккумулятором, проверьте Панель управления, соединительные провода. | Аккумулятор |
| 22 | Не удается считать код аккумулятора, замените аккумулятор. | Аккумулятор |
| 23 | Неверный серийный номер аккумулятора, замените аккумулятор. | Аккумулятор |
| 24 | Не пройден тест напряжения, проверьте Панель управления. | Панель управления, аккумулятор, внешний аккумулятор |
| 25 | Не определено | — |
| 26 | Ошибка записи во флэш память, проверьте Панель управления. | Панель управления |
| 27 | Ошибка контроллера, замените Панель управления. | Панель управления |
| 28 | Короткое замыкание на верхнем мосту контроллера электродвигателя. | Панель управления |
| 29 | Короткое замыкание на нижнем мосту контроллера электродвигателя. | Панель управления |
| 30 | Не определено | — |
| 31 | Ошибка прошивки, проверьте Панель управления. | Панель управления |
| 32 | Не определено | — |
| 33 | Не определено | — |
| 34 | Не определено | — |
| 35 | Ошибка чтения серийного номера, замените Панель управления. | Панель управления |
| 36 | Не определено | — |
| 37 | Не определено | — |
| 38 | Не определено | — |
| 39 | Ошибка термодатчика аккумулятора, замените аккумулятор. | Аккумулятор |
| 40 | Ошибка температуры панели управления, проверьте Панель управления. | Панель управления, аккумулятор |
| 41 | Ошибка температуры внешнего аккумулятора, замените внешний аккумулятор. | Внешний аккумулятор |
| 42 | Ошибка связи с внешним аккумулятором, проверьте внешний аккумулятор, Панель управления, соединительный кабель. | Панель управления, внешний аккумулятор |
| 43 | Ошибка чтения данных с внешнего аккумулятора, замените внешний аккумулятор. | Внешний аккумулятор |
| 44 | Неверный серийный номер внешнего аккумулятора, замените внешний аккумулятор | Внешний аккумулятор |
| 45 |
Внутренняя батарея слишком разряжена и не может заряжаться. Замените батарею. |
Внутренний аккумулятор |
| 46 | Плохой контакт внутри аккумулятора, замените внешний аккумулятор. | Внешний аккумулятор |
| 47 | Не определено | — |
| 48 | Неисправна плата защиты внешнего аккумулятора, замените аккумулятор. | Внешний аккумулятор |
| 49 | Дата обновления не соответсвует, обновите прошивку батареи. | Внутренний аккумулятор. |
Код ошибки стиральной машины LG SE
Если ваше устройство LG показывает код ошибки SE, а барабан машины не вращается ни в одной из программ (ни полоскание, ни стирка, ни отжим), это означает, что у вас проблемы с датчиком Холла, отвечающим за вращение барабана.
Данная ошибка характерна для стиральных машин LG с прямым приводом (например, LG F2M5HS6W, LG Fh3G6HDS2) или для машин с ременным приводом с трехфазным бесшумным двигателем (например, LG F2M5HS6W, LG Fh3G6HDS2).грамм. LG Fh3G6TD4, LG F2H9HS2W).
Что может вызвать ошибку SE?
После запуска цикла стирки машина начинает перекачивать воду, но процесс не запускается и на дисплее появляется код ошибки SE. Если вы попытаетесь назначить другие программы, то увидите, что барабан не вращается ни на одной из них (отжим, стирка, полоскание).
Ошибка SE указывает на то, что произошел сбой в двигателе устройства. Машина не вращает барабан, потому что вал двигателя не вращается и двигатель не работает.В большинстве случаев причина кроется в выходе из строя датчика Холла, отвечающего за правильное вращение барабана.
Несмотря на это довольно серьезное объяснение, причина неисправности не обязательно в двигателе. Возможно, дело в другой части устройства.
Это может быть неисправность модуля управления или проблема с проводным соединением между двигателем и агрегатом. Даже поврежденный ствол может вызвать ошибку SE.
Код указывает только на то, что вал двигателя не может вращаться, но не объясняет конкретную причину.В некоторых случаях она может быть незначительной и быстро устраняется.
Как исправить ошибку SE?
Начните с выключения и отсоединения устройства от сети на 10-15 минут. Затем запустите его еще раз, и если код все еще существует, вам потребуется более тщательная проверка.
Вы должны проверить проводку, идущую к плате управления от двигателя, и все соединения в самом двигателе. Иногда случается, что некоторые контакты слегка расшатываются и возвращение их на место поможет исправить ситуацию.
Если все провода в порядке, приступить к проверке двигателя. Придется отключить его от устройства и снять. После того, как вы снимете заднюю панель прибора, снимите лучшее и открутите болт, удерживающий двигатель. Отсоединяем все провода и снимаем мотор.
Теперь найдите датчик Холла. Если вы не заметили видимых повреждений, проверьте их мультиметром. Если указанные числа около 60 Ом, то датчик исправен, если нет — тахогенератор подлежит замене.
Если ни один из вышеперечисленных шагов не помог, а код все еще отображается на панели управления, вам следует обратиться в службу поддержки клиентов, так как проблема может быть действительно серьезной.
Стандартное определение ошибкиЧто такое стандартная ошибка?
Стандартная ошибка (SE) статистики — это приблизительное стандартное отклонение статистической выборки. Стандартная ошибка — это статистический термин, который измеряет точность, с которой выборочное распределение представляет генеральную совокупность с помощью стандартного отклонения.В статистике выборочное среднее отклоняется от фактического среднего для генеральной совокупности; это отклонение представляет собой стандартную ошибку среднего.
Ключевые выводы
- Стандартная ошибка — это приблизительное стандартное отклонение статистической выборки.
- Стандартная ошибка может включать разброс между вычисленным средним для генеральной совокупности и тем, которое считается известным или принимаемым как точное.
- Чем больше точек данных участвует в вычислении среднего, тем меньше стандартная ошибка.
Общие сведения о стандартной ошибке
Термин «стандартная ошибка» используется для обозначения стандартного отклонения различных статистических данных выборки, таких как среднее значение или медиана. Например, «стандартная ошибка среднего» относится к стандартному отклонению распределения выборочных средних, взятых из генеральной совокупности. Чем меньше стандартная ошибка, тем более репрезентативной будет выборка для всей генеральной совокупности.
Связь между стандартной ошибкой и стандартным отклонением такова, что для данного размера выборки стандартная ошибка равна стандартному отклонению, деленному на квадратный корень из размера выборки.Стандартная ошибка также обратно пропорциональна размеру выборки; чем больше размер выборки, тем меньше стандартная ошибка, поскольку статистика приближается к фактическому значению.
Стандартная ошибка считается частью выводимой статистики. Он представляет собой стандартное отклонение среднего значения в наборе данных. Это служит мерой вариации случайных величин, обеспечивая измерение спреда. Чем меньше разброс, тем точнее набор данных.
Стандартная ошибка и стандартное отклонение — это меры изменчивости, в то время как меры центральной тенденции включают среднее значение, медианное значение и т. Д.
Требования к стандартной ошибке
Когда производится выборка из генеральной совокупности, обычно рассчитывается среднее или среднее значение. Стандартная ошибка может включать вариацию между вычисленным средним для генеральной совокупности и тем, которое считается известным или принимаемым как точное. Это помогает компенсировать любые случайные неточности, связанные со сбором пробы.
В случаях, когда собираются несколько образцов, среднее значение каждой выборки может незначительно отличаться от других, создавая разброс между переменными.Этот разброс чаще всего измеряется как стандартная ошибка, учитывающая различия между средними значениями в наборах данных.
Чем больше точек данных участвует в вычислении среднего, тем меньше стандартная ошибка. Когда стандартная ошибка мала, данные считаются более репрезентативными для истинного среднего. В случаях, когда стандартная ошибка велика, данные могут иметь заметные отклонения.
Стандартное отклонение — это представление разброса каждой точки данных.Стандартное отклонение используется для определения достоверности данных на основе количества точек данных, отображаемых на каждом уровне стандартного отклонения. Стандартные ошибки больше служат способом определения точности образца или точности нескольких образцов путем анализа отклонения в пределах средних.
Расчетное среднее, стандартное отклонение и ошибка в Excel
В этом руководстве я покажу вам, как рассчитать среднее (среднее), стандартное отклонение (SD) и стандартную ошибку среднего (SEM) с помощью Microsoft Excel.
Вычислить среднее значение и стандартное отклонение в Excel довольно просто. В них уже есть встроенные функции.
Однако вычисление стандартной ошибки в Excel немного сложнее. В Excel нет формулы, которую можно было бы использовать для этого, поэтому я покажу вам, как рассчитать это вручную.
Как рассчитать среднее значение в Excel
Среднее или среднее — это сумма значений, деленная на количество значений в группе.
Чтобы вычислить среднее значение, выполните следующие действия.
1. Щелкните пустую ячейку, в которой должно быть среднее значение.
2. Введите следующую формулу.
= СРЕДНИЙ ( число1 : число2 )
Затем измените следующее:
- Number1 — ячейка, которая находится в начале списка значений
- Number2 — ячейка, которая находится в конце списка значений
Вы можете просто щелкнуть и перетащить значения в Excel вместо того, чтобы вводить имена ячеек.
3. Затем нажмите кнопку «ввод», чтобы вычислить среднее значение.
Как рассчитать стандартное отклонение в Excel
Стандартное отклонение (SD) — это значение, указывающее разброс значений вокруг среднего значения.
Чтобы рассчитать SD в Excel, выполните следующие действия.
1 Щелкните пустую ячейку, в которой вы хотите разместить SD.
2. Введите следующую формулу
= СТАНДОТКЛОН ( число1 : число2 )
Затем, как и при вычислении среднего, измените следующее:
- Число1 — ячейка, которая находится в начале списка значений
- Число2 — ячейка, которая находится в конце списка значений
3.Затем нажмите кнопку «Enter», чтобы рассчитать SD.
Как рассчитать стандартную ошибку в Excel
Стандартная ошибка (SE) или стандартная ошибка среднего (SEM) — это значение, которое соответствует стандартному отклонению выборочного распределения относительно среднего значения.
Формула для SE — это стандартное отклонение, деленное на квадратный корень из числа значений в наборе данных (n).
Чтобы рассчитать SE в Excel, выполните следующие действия.
1. Щелкните пустую ячейку, в которой вы хотите разместить SE.
2. Введите в ячейку:
= СТАНДОТКЛОН ( число1 : число2 ) / КОРЕНЬ (СЧЁТ ( число1 : число2 ))
Измените следующее:
- Number1 — ячейка, которая находится в начале списка значений
- Number2 — ячейка, которая находится в конце списка значений
Стоит отметить, что вместо использования функции COUNT , вы можете просто ввести количество значений в наборе данных.В этом примере это будет 9.
3. Затем нажмите кнопку «ввод», чтобы рассчитать SE.
Заключение
В этом руководстве я описал, как вычислить среднее значение, SD и SE с помощью Microsoft Excel.
Используемая версия Microsoft Excel: Office 365 профессиональный плюс
Стандартная ошибка
Пояснения > Социальные исследования> Статистические принципы > Стандартная ошибка
Описание | Пример | Обсуждение | Видеть также
Описание
Если вы измеряете выборку из более широкой совокупности, то среднее (или среднее) выборки будет составлять , приближенное к среднему значению генеральной совокупности.Но насколько точно это?
Если вы измеряете несколько образцов, их средние значения не будут одинаковыми, и будут распределены в раздаче (хотя и не так сильно, как население). По центральной предельной теореме средние будут Распределение примерно нормальное, колоколообразное.
Стандартная ошибка или стандартная ошибка среднего для нескольких выборок. является стандартным отклонением выборочных средних, и, таким образом, дает меру их распространение.Таким образом, 68% всех выборочных средних будут в пределах одной стандартной ошибки среднее значение по совокупности (и 95% в пределах двух стандартных ошибок).
Стандартная ошибка дает, в частности, указание на вероятную точность выборочного среднего по сравнению со средним по генеральной совокупности. Меньший стандартная ошибка, тем меньше разброс и тем больше вероятность того, что среднее значение выборки близко к среднему значению генеральной совокупности. Таким образом, небольшая стандартная ошибка Хорошая вещь.
Когда выборок меньше или даже один, то стандартная ошибка, (обычно обозначается SE или SEM) можно оценить как стандартное отклонение выборка (набор мер x), деленная на квадратный корень из размера выборки (п):
SE = stdev (x i ) / sqrt (n)
Пример
Здесь показаны четыре образца увеличивающегося размера.Обратите внимание, как стандартная ошибка уменьшается с увеличением размера выборки.
| Образец 1 | Образец 2 | Образец 3 | Образец 4 | |
| 9 | 6 | 5 | 8 | |
| 2 | 6 | 3 | 1 | |
| 1 | 8 | 6 | 7 | |
| 8 | 4 | 1 | ||
| 3 | 7 | 3 | ||
| 8 | 2 | 3 | ||
| 6 | 4 | |||
| 9 | 7 | |||
| 7 | 1 | |||
| 1 | 8 | |||
| 1 | 9 | |||
| 7 | 9 | |||
| 3 | ||||
| 1 | ||||
| 6 | ||||
| 8 | ||||
| 3 | ||||
| 4 | ||||
| Среднее: | 4.00 | 6,50 | 4,83 | 4,78 |
| Стандартное отклонение, с: | 4,36 | 1,97 | 2,62 | 2,96 |
| Объем выборки, n: | 3 | 6 | 12 | 18 |
| sqrt (п): | 1.73 | 2,45 | 3,46 | 4,24 |
| Стандартная ошибка, s / sqrt (n): | 2,52 | 0,81 | 0,76 | 0,70 |
Обсуждение
Стандартная ошибка показывает, насколько хорошо образец представляет Население.Если образец репрезентативен, стандартная ошибка будет небольшой.
Деление на квадратный корень из размера выборки является отражением скорость, с которой увеличение размера выборки дает улучшенное представление население, как в примере выше.
Приближение доверительных интервалов может быть выполнено с использованием среднего значения +/- стандартные ошибки. Таким образом, в приведенном выше примере в Образце 4 существует 95% -ная вероятность того, что Среднее значение популяции находится в пределах +/- 1.4 (= 2 * 0,70) среднего (4,78).
На графиках, показывающих средние значения выборки, стандартная ошибка может быть выделена значком. Полоса ‘I’ (иногда называемая полосой ошибки ) идет вверх и вниз от среднего значения, таким образом указывается спред, например, как показано ниже:
Также
Центральная предельная теорема
PI-1505-SE Редактировать разрешение | Департамент народного образования штата Висконсин
Несоответствие полученных / отправленных грантовых выплат
инициировано
Расхождение между LEA в суммах, указанных в их приложениях о полученных / отправленных грантовых выплатах.
Описание
Когда два LEA сообщают об обмене средствами гранта (например, IDEA) в своих приложениях GPI / GPO, сумма обмена должна быть согласована с обеих сторон. Это происходит по нескольким распространенным причинам:
- отправляющее агентство LEA не сообщило принимающему агентству LEA, что они платили из грантовых средств;
- LEA-получатель ошибочно полагал, что LEA-отправитель платит из грантовых средств;
- LEA-отправитель (часто CESA) еще не завершил сверку выплат гранта; или
- выплата была произведена частично из средств гранта, но получающее агентство LEA отразило всю сумму как выплаченную гранту.
Отчет «Согласование выплат по грантам», расположенный на странице «Отчеты с данными» PI-1505-SE, показывает все зарегистрированные грантовые платежи в ваше агентство LEA и от него, а также любые различия между этими суммами.
Разрешение
Свяжитесь с другой организацией и проверьте, производились ли выплаты из средств гранта. Если платеж не связан с грантовыми средствами, то оба LEA должны исключить его из своих общих итогов GPI / GPO. В противном случае как отправляющие, так и получающие LEA вносят необходимые изменения:
- Отправка LEA: Исправьте сумму, указанную в строке GPO-000000-000-000 на экране ввода / редактирования.Обновите приложение о выплатах грантов на специальное образование, отправляемых другим организациям.
- Получение LEA: Исправьте сумму, указанную в строке GPI-000000-000-000 на экране ввода / редактирования. Обновите приложение о выплатах грантов на специальное образование, полученных от других организаций. Есть два способа учесть выплату гранта в деталях ваших расходов:
- Кодируйте расходы, оплаченные за счет средств федерального гранта по проекту 317 (от округа) или 517 (от CESA / CCDEB). Сообщенная общая сумма будет включена в приложение «Разбивка полученных выплат по грантам» (GPREB).Средства государственного гранта используют проекты 315 и 515.
- Введите каждый компонент затрат, оплачиваемых за счет грантовых средств, в соответствующей строке приложения GPREB:
- Приемлемые для помощи расходы (проект 011) включаются в соответствующую функциональную строку.
- Общая сумма неприемлемых затрат (проект 019) указывается в конце строки 27D-999999-999-019.
- Фиксированные затраты на открытое зачисление указываются в строке NFS-000000-999-998. Обратите внимание, что средства IDEA нельзя использовать для оплаты фиксированной части открытого набора в специальное образование; если LEA-отправитель указывает, что они это сделали, свяжитесь с консультантом SFS, как описано в электронном письме.
- Затраты вне Фонда 27 идут по строке NFS-000000-999-999. Обычно это IDEA CEIS, которая идет в Фонд 10.
Если грант включает единовременную выплату за выполнение контракта или требования к производительности, необходимо указать только конкретные расходы, поддерживаемые этим грантом , с помощью транзитного проекта гранта (315/317/515/517) или зачесть на соответствующие строки 011/019 дополнения к GPREB. Остаток (единовременная сумма за вычетом фактических расходов) указывается в строке «Расходы в фонде, отличном от 27» приложения GPREB.
Помните, что цель сверки выплат по грантам — гарантировать, что категориальная помощь не выплачивается по затратам, уже профинансированным из другого источника.
Некоторые обсуждения функций ошибок в SO (3) и SE (3) для управления БПЛА с использованием теории винтовой алгебры
В этой статье представлена новая функция ошибок, разработанная для трехмерной специальной евклидовой группы SE (3). Предлагается для наведения БПЛА (Беспилотный летательный аппарат). Вначале формулируется подробная модель самолета с 6 степенями свободы, включающая 12 нелинейных дифференциальных уравнений.Во-вторых, представлены определения присоединенных представлений, чтобы установить отношения групп Ли SO (3) и SE (3) и их алгебр Ли so (3) и se (3). После этого представлена общая ситуация дифференциальных уравнений с матрицами, принадлежащими SO (3) и SE (3). Согласно этим уравнениям обсуждаются особенности функции ошибок на SO (3). Затем разрабатывается функция ошибок на SE (3), которая создает новый способ построения функций ошибок. В моделировании приводится пример отслеживания траектории с целевой траекторией, представляющей собой кривую спирали эллиптического цилиндра.Результат показывает, что улучшенная производительность отслеживания достигается с помощью новой функции ошибок.
1. Введение
Способ вычисления ошибок слежения играет важную роль в процессе наведения БПЛА. Для проблемы двумерного отслеживания на плоскости или трехмерного отслеживания в физическом пространстве было проведено много ценных исследований методов наведения «отслеживания траектории» и «следования по пути» [1].
По поводу решения проблем слежения разные исследователи придерживаются разных мнений.Ранние методы в некоторой степени происходят от отслеживания целей ракет, таких как пропорциональная навигация, метод точки пути и метод векторного поля [2–4]. Затем обычно используется точечная модель массы тела, чтобы можно было учитывать прямую взаимосвязь между отклонением положения и скоростью (или ускорением). Иногда также учитывается влияние углов установки и угловой скорости корпуса [5]. Напротив, для больших самолетов часто четко прослеживаются особенности внутренних контуров авиационной системы [6, 7].Для проблемы двумерного отслеживания существуют некоторые новые методы навигации и стратегии наведения, появляющиеся в свете геометрической интуиции и физической интерпретации [8–10]. Также для кривых трехмерных траекторий ограничение временного параметра может быть преобразовано в параметр длины дуги с помощью теории дифференциальной геометрии [11, 12].
На самом деле, когда речь идет о модели самолета с 6 степенями свободы, в нее входят по крайней мере три основных системы координат, а именно инерциальная система координат, структура корпуса самолета и рамка воздушной скорости.Таким образом, преобразования координат между этими различными кадрами координат напрямую связаны с точностью вычисления ошибок отслеживания, то есть с тем, где используются функции ошибок на SO. Например, в некоторых литературных источниках стратегия наведения реализована на основе смешанной структуры контуров ориентации и контуров наведения с регуляторами сил и моментов [13, 14]. Другой пример — метод наведения с подвижной рамой. Этот метод наведения изменяет обычные функции ошибок с инерциальной системы отсчета на движущуюся с помощью ортогональных матриц, которые принадлежат SO [15].
Было проведено много исследований по формулировке движущейся системы отсчета заданной траектории, как недавно в [16–19] и ранее в [20, 21]. Однако проектирование функций ошибок движущейся системы отсчета представляет собой трудность, потому что здесь задействованы междисциплинарные знания, такие как теория групп Ли. В некоторых литературных источниках указывается, что анализ группы Ли можно упростить с помощью теории винтовой алгебры [22]. Этот анализ особенно важен в процессе слежения за самолетами [23, 24].Итак, в этой статье были проведены некоторые обсуждения, чтобы обеспечить ясные отношения между группами Ли SO и SE и их алгебрами Ли и. Затем доказываются некоторые особенности функций ошибок на SO, прежде чем будет предложена новая спроектированная функция ошибок на SE. Таким образом, представлен новый способ построения функций ошибок. Влияние различных функций ошибок проверяется при моделировании с помощью модели БПЛА с 6 степенями свободы.
2. Предварительная
2.1. БПЛА Модель
Система управления полетом немного сложнее обычных систем управления.Аналитические выражения движения самолета с 6 степенями свободы, то есть 12 нелинейных дифференциальных уравнений, сформулированы следующим образом: (I) Уравнения силы: (II) Кинематические уравнения: (III) Уравнения моментов: где,,,,, «, и. (IV) Уравнения навигации: или где — масса летательного аппарата, представляет силу осей системы координат самолет-корпус, соответственно,,, — моменты корпуса,,, — составляющие скорости тела. кадр,,, и представляют угол тангажа, угол рыскания и угол крена, соответственно,,, и являются угловой скоростью от корпуса до инерциальной системы координат, разрешенной в кадре корпуса,,, и представляют положение летательного аппарата в инерциальной системе координат,,, и — инерции вращения осей рамы кузова, — истинная воздушная скорость, и, — углы траектории полета между первой / второй осью системы координат ветра и инерциальной системой отсчета, соответственно.
На практике мы не обязательно можем выбирать, и в качестве переменных состояния модели самолета, относящихся к различным требованиям, и вместо этого мы обычно выбираем истинную воздушную скорость и аэродинамические углы, такие как угол атаки и угол бокового скольжения. Согласно матрице вращения от рамы ветра к раме тела, наряду с соотношением, имеется уравнение
С (1) ~ (4) получается 12 дифференциальных уравнений; однако этого недостаточно для создания полной нелинейной модели БПЛА.Требуются дополнительные детали. На рисунке 1 показана внутренняя структура динамической модели БПЛА.
Здесь, и — угловые отклонения руля высоты, элеронов и руля направления, — степень открытия дроссельной заслонки, а Маха — число Маха. Как показано на рисунке 1, исполнительными механизмами являются,,, и, а не силы и моменты. Затем можно построить имитационную модель данного самолета. Согласно (1) ~ (4) нелинейная система в пространстве состояний может быть получена с переменными состояния, определенными и управляющим входным вектором как.
2.2. Присоединенные представления алгебр Ли
Прежде чем обсуждать особенности функций ошибок на SO и SE, следует прояснить особенности самих SO и SE. В следующей части подробно обсуждаются некоторые основные понятия винтовой алгебры и теории групп Ли.
Согласно теории винтовой алгебры движений твердого тела, определения и присоединенные представления трехмерной специальной ортогональной группы, трехмерной специальной евклидовой группы и соответствующих алгебр Ли и представлены следующим образом.
(I) Матричное сопряженное представление выглядит следующим образом.
— алгебра Ли трехмерной специальной ортогональной группы, присоединенное представление которой имеет форму кососимметричной матрицы: поскольку алгебра Ли представлена как кососимметричная матрица, один базис трехмерной векторное пространство в виде матриц находится где,, и.
Любые элементы, принадлежащие к, могут быть представлены в виде линейной комбинации этого базиса.
(II) Стандартное и сопряженное представление выглядит следующим образом.
— алгебра Ли трехмерной специальной евклидовой группы. , также обозначаемый, определяется для описания движений твердого тела, включая перемещения и вращения, которые основаны на тождестве движения твердого тела и кривой в евклидовой группе.
Стандартное матричное представление — это где и. Эти элементы принадлежат пространству, которое является подмножеством. Генераторы этого 6-мерного векторного пространства — это также матричное сопряженное представление, определяемое как где оператор изоморфен, а генераторы — мы можем видеть, что алгебра Ли является подпространством, где символ означает изоморфность.
(III) Экспоненциальное отображение выглядит следующим образом.
Экспоненциальное отображение устанавливает связь между и, а также. Согласно уравнению Родригеса, когда заданы ось вращения и шарнир вращения, матрица вращения может быть получена как где,, и.
Формула (13) представляет собой экспоненциальное отображение из в, доказательство которого можно найти в литературе [22].
Аналогично, экспоненциальное отображение из в определяется как где — стандартное матричное представление, и (IV) Связь между и следующая.
Специальная евклидова группа — это замкнутая подгруппа трехмерной аффинной группы. можно представить как полупрямое произведение специальной ортогональной группы и группы трансляций; то есть, геометрический смысл вышеупомянутого полупрямого продукта — это вращательное движение, действующее на перенос.
Кроме того, винтовая матрица конечного смещения определяется как матрица вращения и является кососимметричной матрицей действия перемещения. Тогда мы видим, что винтовая матрица конечных перемещений принадлежит специальной линейной группе, которая является подгруппой общей линейной группы.Также является элементом группы Ли.
3. Функции ошибок, определенные в SO (3) и SE (3)
3.1. Общая ситуация
В начале этого раздела вводится пример, демонстрирующий особенности уравнений с матрицами, принадлежащими. Даны следующие уравнения: где и. Введем матрицы, где определены обе матрицы. Имеет место следующее уравнение: Также существует матричное представление элементов: Эти два сопряженных представления матриц и, то есть, и, изоморфны друг другу., алгебра Ли, также изоморфна. Удобно подбирать разные формы, которые нам нужны в разных ситуациях. Однако нетрудно проверить, что матричные представления матрицы не удовлетворяют (21).
Это отличается от предыдущих функций ошибок, которые определены на, которая является подгруппой, например, в этой статье была предпринята попытка напрямую определить функцию ошибок, так что функция ошибок будет включать в себя как информацию о матрица вращения и векторы положения или векторы скорости.Новая функция ошибок на определяется как Фактически, (24) имеет тесную связь с. Так как, следовательно, можно видеть, что с начальным положением и траекторией, пока гарантируется отрицательная обратная связь сигналов положения, ошибка положения наверняка будет убывающей функцией, когда она стремится к установившемуся состоянию. Таким образом, функция ошибок ограничена. Позволять ; то область притяжения рассматривается как линейное многообразие. Это означает, что некоторые особенности функции обработки ошибок, определенные для нее, по-прежнему будут полезны.
3.2. Функция ошибок на SO (3)
Чтобы выбрать векторы ошибок отслеживания и разумно, пусть, найдя производную от (27), мы имеем Перед дальнейшим обсуждением представлены следующие свойства кососимметричных матриц 3-го порядка: Некоторые доказательства (29 ) ~ (36) четко даны [23, 24]; поэтому здесь приведены только доказательства (29), (30) и (36). Прежде всего, приводится теорема 1.
Теорема 1. Пусть, будет и матрицы соответственно; тогда выполняется следующее уравнение:
Доказательство. Let и, таким образом,
— это квадратная матрица порядка, где.
— квадратная матрица порядка, где: Итак, доказательство закончено.
Кроме того, по определению следа матрицы для любой квадратной матрицы, очевидно, имеем. Тогда доказательство (29) представлено следующим образом.
Доказательство (29). Согласно (37), (40) и свойству кососимметричной матрицы, доказательство которого завершено.
Доказательство (30). Легко видеть, что квадратная матрица третьего порядка является кососимметричной матрицей.Обозначая, тогда Доказательство завершено.
Согласно определению внутреннего произведения, согласно (29), (30) и (45) выполняется следующее уравнение: Что касается (46), (28) может быть переписано как где — кососимметричный матрица, является обратным отображением отображения шляпы. Таким образом, функция ошибки отслеживания отношения может быть определена как Тогда доказательство (36) представлено следующим образом.
Доказательство (36). Согласно правилу нахождения производных матриц вращения по времени, мы имеем that Согласно (35) Доказательство закончено.
Итак, мы можем выбрать в качестве функции ошибки отслеживания вектора угловой скорости. Фактически, это угловая скорость матрицы вращения, которая представлена в системе отсчета тела, в силу следующей формулировки: Доказательство (52) дается следующим образом.
Доказательство (52). Доказательство завершено.
При получении вышеуказанного заключения используются следующие уравнения:
3.3. Функция ошибок на SE (3)
Как упоминалось выше, функция ошибок определяется как (24) сопряженным матричным представлением элементов на.Преимущество этого сопряженного представления заключается в простоте определения полупрямого произведения. Однако для удобства расчетов здесь принята форма матричного представления. Для матрицы, согласно принципу разложения движения Часла, где, и является нормой Фробениуса матриц. По определению нормы Фробениуса для матрицы Для кососимметричной матрицы трех порядков, которая получается отображением шляпы, ее норма Фробениуса равна Иногда, когда необходимо изменить параметр шага винта и добавляется переменная, Тогда где .См. Подробности в (59), и это видно, потому что. Перед дальнейшим обсуждением представлена еще одна теорема.
Теорема 2 (теорема о разложении Лапласа). Если выбраны строки (или столбцы) определителя порядка, где сумма произведений всех подопределителей порядка элементов строк (или столбцов) и соответствующих алгебраических сомножителей равна значению определителя.
Подробное обсуждение теоремы Лапласа о разложении можно легко найти в учебных материалах по теории матриц или линейной алгебре, поэтому доказательство здесь опускается.Согласно теореме 2 для блочной нижней (верхней) треугольной матрицы или во всех субдетерминантах первых строк матрицы только одна из них отлична от нуля. Таким образом, путем расширения первых строк получается следующий вывод: Итак, и мы можем видеть, что (специальная линейная группа), которая является подгруппой общей линейной группы.
Подобно (23) и (24), новая функция ошибок определяется следующим образом: где, с учетом (59),,, — вектор Дарбу кадра и,, и, подставляется в (63), и мы получаем а также ; тогда у нас есть.Очевидно, обе кососимметричные матрицы принадлежат. Так как элементы имеют свойство замыкания с аддитивной операцией, то есть. Другой вектор определен там, где и другая функция ошибок определяется By (30)
4. Моделирование и анализ
На рисунке 2 показана общая структура всей системы управления полетом. Видно, что существуют внутренние контуры (контуры ориентации и контуры траектории), поскольку используется модель БПЛА с 6 степенями свободы. Однако проектирование внутренних циклов не зависит от проектирования функций ошибок.Таким образом, все контроллеры внутреннего цикла выбраны как обычные.
В моделировании использованная модель БПЛА основана на усовершенствованном и испытанном типе китайского беспилотного боевого летательного аппарата «Sharp Sword». Его трехсторонний чертеж показан на Рисунке 3.
Основные данные БПЛА приведены в Таблице 1. Из Таблицы 1 видно, что БПЛА имеет большие габариты 2300 кг; таким образом, целевая траектория также представляет собой большую кривую.
| |||||||||||||||||
Целевая траектория выбрана как спираль эллиптического цилиндра, проходящая в горизонтальном направлении. Выражение заданной траектории с учетом параметра времени определяется как где — все коэффициенты.Начало действия по сопровождению — с момента прибытия БПЛА в небольшую окрестность любой точки траектории цели. Начальный вектор скорости рамы тела равен, а вектор углов ориентации равен, где единицы измерения, соответственно, «м / с» и «°». В соответствии с начальным состоянием БПЛА окончательно выбираются значения коэффициентов (67). Кривая траектории цели показана на рисунке 4 (а).
Для схожести продольных и поперечных каналов системы управления полетом возьмем, например, ошибки слежения по оси.На рисунке 4 (b) величина ошибки слежения является наибольшей для обычной функции ошибок. Когда добавляется функция ошибок в SO, ошибка отслеживания значительно уменьшается. Когда добавляется функция ошибок на SE, ошибка отслеживания уменьшается еще больше. Следует отметить, что на рисунке 4 (b) условие «функция ошибок на SE» означает «добавлена функция ошибок на SE», поэтому предыдущие функции ошибок все еще используются.
Рисунок 4 (c) показывает кривую слежения за углом тангажа. Угол тангажа ограничен в разумных пределах с пределами амплитуды 20 ° и 30 °.Угол тангажа находится в пределах ± 8 °. Некоторое легкое колебание около вершины кривой угла наклона имеет какое-то отношение к контроллерам внутреннего цикла. На рисунке 4 (d) показана кривая одинарной тяги и двух двигателей. В большинстве литературных источников есть предположение, что тяга самолета достаточно велика. На самом деле слишком большая тяга затрудняет быстрое снижение скорости движения. Масса БПЛА составляет около 2300 кг, а при моделировании максимальная тяговооруженность составляет около 0.32. Первые 30 секунд на фиг. 4 (d) указывают на процесс быстрой сходимости ошибки прямого отслеживания. Тяга регулируется непосредственно степенью открытия дроссельной заслонки, которая ограничена в закрытом интервале.
5. Выводы
По нелинейной модели БПЛА разработан метод трехмерного отслеживания траектории. Были предприняты попытки обсудить особенности функций ошибок в SO и SE. Следящий эффект системы управления полетом проверяется численным моделированием.Результат моделирования показывает удовлетворительные характеристики слежения, так что функции ошибок, разработанные в этой статье, применимы в процессе слежения за БПЛА. Разработка новой функции ошибок на SE обеспечивает новый способ построения функций ошибок при решении задачи наведения БПЛА.
Конкурирующие интересы
Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов в отношении публикации данной статьи.
Стандартная ошибка | Что это такое, почему это важно и как рассчитать
Стандартная ошибка среднего или просто стандартная ошибка , показывает, насколько среднее значение генеральной совокупности может отличаться от среднего значения выборки.Он сообщает вам, насколько изменилось бы среднее значение выборки, если бы вы повторили исследование с использованием новых выборок из одной популяции.
Стандартная ошибка среднего (SE или SEM) — это тип стандартной ошибки, о котором чаще всего сообщают. Но вы также можете найти стандартную ошибку для других статистических данных, таких как медианы или пропорции. Стандартная ошибка — это обычная мера ошибки выборки — разница между параметром совокупности и статистикой выборки.
Почему важна стандартная ошибка
В статистике данные из выборок используются для понимания больших групп населения.Стандартная ошибка имеет значение, потому что она помогает вам оценить, насколько хорошо ваши данные выборки представляют всю генеральную совокупность.
С помощью вероятностной выборки, когда элементы выборки выбираются случайным образом, вы можете собрать данные, которые, вероятно, будут репрезентативными для генеральной совокупности. Однако даже с вероятностными выборками некоторая ошибка выборки останется. Это потому, что выборка никогда не будет полностью соответствовать генеральной совокупности с точки зрения таких показателей, как средние значения и стандартные отклонения.
Вычисляя стандартную ошибку, вы можете оценить, насколько репрезентативна ваша выборка для вашей генеральной совокупности, и сделать обоснованные выводы.
Высокая стандартная ошибка показывает, что средние выборки широко разбросаны по среднему значению генеральной совокупности — ваша выборка может не точно представлять вашу совокупность. Низкая стандартная ошибка показывает, что средние выборки близко распределены вокруг среднего значения генеральной совокупности — ваша выборка репрезентативна для вашей генеральной совокупности.
Вы можете уменьшить стандартную ошибку, увеличив размер выборки. Использование большой случайной выборки — лучший способ минимизировать систематическую ошибку выборки.
Стандартная ошибка в сравнении со стандартным отклонением
Стандартная ошибка и стандартное отклонение — оба показателя изменчивости:
- Стандартное отклонение описывает изменчивость в пределах одной выборки .
- Стандартная ошибка оценивает изменчивость для нескольких выборок генеральной совокупности.
Стандартное отклонение — это описательная статистика, которая может быть рассчитана на основе данных выборки. Напротив, стандартная ошибка — это статистический вывод, который можно только оценить (если не известен реальный параметр совокупности).
Пример: стандартная ошибка и стандартное отклонение В случайной выборке из 200 студентов средний балл по математике за SAT составляет 550.В данном случае выборка — это 200 студентов, а все население — это тестируемые в регионе.Стандартное отклонение оценок по математике составляет 180. Это число в среднем отражает, насколько каждая оценка отличается от выборочной средней оценки 550.
Стандартная ошибка оценок по математике, с другой стороны, говорит вам, насколько средний балл выборки 550 отличается от других средних баллов выборки в выборках равного размера в совокупности всех тестируемых в регионе.
Что может сделать корректура для вашей статьи?
РедакторыScribbr не только исправляют грамматические и орфографические ошибки, но и укрепляют ваше письмо, убеждаясь в том, что в вашей статье нет нечетких слов, лишних слов и неуклюжих формулировок.
См. Пример редактирования
Формула стандартной ошибки
Стандартная ошибка среднего вычисляется с использованием стандартного отклонения и размера выборки.
Из формулы вы увидите, что размер выборки обратно пропорционален стандартной ошибке. Это означает, что чем больше выборка, тем меньше стандартная ошибка, потому что статистика выборки будет ближе к параметру генеральной совокупности.
В зависимости от того, известно ли стандартное отклонение генеральной совокупности, используются разные формулы. Эти формулы работают для выборок с более чем 20 элементами ( n > 20).
Когда известны параметры популяции
Если известно стандартное отклонение генеральной совокупности, вы можете использовать его в приведенной ниже формуле для точного вычисления стандартной ошибки.
| Формула | Пояснение |
|---|---|
|
Когда параметры популяции неизвестны
Если стандартное отклонение генеральной совокупности неизвестно, вы можете использовать приведенную ниже формулу только для оценки стандартной ошибки.Эта формула принимает стандартное отклонение выборки в качестве точечной оценки стандартного отклонения генеральной совокупности.
| Формула | Пояснение |
|---|---|
|
Сначала найдите квадратный корень из размера вашей выборки ( n ).
| Формула | Расчет |
|---|---|
| √ n | n = 200 √ n = √200 = 14,1 |
Затем разделите стандартное отклонение выборки на число, которое вы нашли на первом шаге.
| Формула | Расчет |
|---|---|
| SE = с ÷ √ n | с = 180 √ n = 14.1 с ÷ √ n = 180 ÷ 14,1 = 12,8 |
Стандартная ошибка результатов SAT по математике составляет 12,8.
Как сообщить о стандартной ошибке?
Вы можете указать стандартную ошибку вместе со средним значением или в доверительном интервале, чтобы сообщить неопределенность вокруг среднего значения.
Пример: отчет о среднем значении и стандартной ошибке Средний балл SAT по математике случайной выборки испытуемых составляет 550 ± 12.8 ( SE ).Лучший способ сообщить о стандартной ошибке — это доверительный интервал, потому что читателям не нужно выполнять какие-либо дополнительные математические вычисления, чтобы найти значимый интервал.
Доверительный интервал — это диапазон значений, в котором, как ожидается, большую часть времени будет находиться неизвестный параметр совокупности, если вы повторите исследование с новыми случайными выборками.
При уровне достоверности 95% ожидается, что 95% всех выборочных средних будут находиться в пределах доверительного интервала ± 1.96 стандартных ошибок выборочного среднего.
На основе случайной выборки истинный параметр совокупности также оценивается как находящийся в этом диапазоне с достоверностью 95%.
Пример: Построение 95% доверительного интервала Вы строите 95% доверительный интервал (ДИ) для оценки средней математической оценки SAT по населению.Для нормально распределенной характеристики, такой как баллы SAT, 95% всех выборочных средних попадают примерно в 4 стандартные ошибки выборочного среднего.
| Формула доверительного интервала | |
|---|---|
CI = x ̄ ± (1.96 × SE ) x = выборочное среднее = 550 | |
| Нижний предел | Верхний предел |
x ̄ — (1,96 × SE ) 550 — (1,96 × 12,8) = 525 | x ̄ + (1,96 × SE ) 550 + (1,96 × 12,8) = 575 |
При случайной выборке 95% доверительный интервал [525 575] сообщает вам, что существует 0.95 вероятность того, что средний балл SAT по математике по совокупности находится между 525 и 575.
Другие стандартные ошибки
Помимо стандартной ошибки среднего (и другой статистики), есть две другие стандартные ошибки, с которыми вы можете столкнуться: стандартная ошибка оценки и стандартная ошибка измерения.
Стандартная ошибка оценки связана с регрессионным анализом. Это отражает изменчивость оценочной линии регрессии и точность регрессионной модели.Используя стандартную ошибку оценки, вы можете построить доверительный интервал для истинного коэффициента регрессии.
Стандартная ошибка измерения говорит о надежности меры. Он показывает, насколько изменчива ошибка измерения теста, и часто указывается в стандартизованном тестировании. Стандартная ошибка измерения может использоваться для создания доверительного интервала для истинной оценки элемента или человека.